電池下線智能碼垛系統技術要求

    一、項目要求及現場布局

    此系統用于化成車間下線碼垛，具體位置為電化B5、B6線后處理，要求兩條后處理線采用一套智能碼垛系統。系統安裝在兩條線大電流檢測機輸出滾道之間，具體布局如下圖：

    1、系統組成：整套系統由輸送線、待碼機、機器人、托盤庫、移載機、紙板儲存架、滿垛輸送機、控制系統和防護欄等組成。

    2、工作原理：預先準備好空托盤和紙板，由叉車將空托盤放在托盤庫，紙板放在紙板儲存架上，系統啟動后，空托盤通過托盤庫自動進給機構、移載機輸送至碼盤位定位，并將到位信號傳給系統。由大電流放電機出來的電池，經滾筒輸送線輸送至待碼位，在碼垛位設置有指令先后順序，立即抓取相應位置的電池，并按預先設定好的碼放方式擺放電池，每碼完一層電池，由機器人吸起一張紙板放在電池上面，并下壓定位。一盤電池碼完之后，系統給出盤滿信號，機器人自動停止該盤的碼盤，同時起動滿盤輸送系統，將滿盤電池退出碼盤位，移到卸盤位待打包后由叉車移走，同時由托盤庫自動補充一個托盤到碼垛位。機器人同時兼顧兩條后處理條下線碼盤，整個過程循環.

    二、參數技術要求

    1、參數

    A.電池尺寸：長230-400，寬125-170，高200-220

    B.電池重量：＜30Kg

    C.托盤尺寸：1100*1100*175

    D.隔板尺寸：1050*960*30

    E.碼放層數：4

    F.滾筒輸送線：高度750±50，寬度300。

    G.現場設備布置空間：21500*10600*2400

    2、技術要求：

    A、機器人碼垛節拍：≤7.5S/只

    B、機器人夾具：應**抓取可靠，不損傷電池，可適用多種類型，換型簡單快捷。

    C、電池輸送線：滾筒為不銹鋼304，其余為普通碳鋼，表面涂藍色防腐油漆（主要是防酸）。拐彎處應采用圓弧滾道，輸送線上兩側應設置防電池劃傷防護輪。

    D、托盤庫、移載機、滿載輸送線、紙板儲存架等為普通碳鋼，但其表面均涂藍色防腐油漆。

    E、機器人也應作防酸腐蝕防護。

    F、產品傳動方向：產品寬邊在側面，一個方向傳送。

    G、托盤傳動方式：倍速鏈、滾筒線。

    H、空托盤庫要求：可一次放入8個一摞的托盤，為**托盤的正確進入，托盤庫上應設置托盤糾偏裝置和方向識別裝置，方向正確的可放行，錯誤的要報警。

    I、碼垛存儲要求：線上能存儲三摞碼完垛的產品，當存有三摞時應有提示報警，并且當碼垛位電池碼滿后仍無叉車叉走，機器人應停止工作。

    J、紙板存儲架要求：可一次放入50個一摞的紙板，為**紙板的正確擺放，紙板存儲架應設置自動定位裝置，同時隨著存儲架中紙板高度的變化，機械手應能自動識別并抓取。

    K、防護欄要求：范圍應涵蓋機器人工作空間，高度1.5左右,可視.應設置用于維修進入的門，門打開時，機器人應不能工作。

    L、缺料報警要求:托盤庫或紙板儲存架中設置物料檢測,同時具備缺料報警功能.

    M、碼盤工位的托盤應設置手動輸出功能，以方便工作結束時未碼滿盤的輸出。

    N、整個系統采用PLC和觸摸屏控制，在觸摸屏上應顯示故障報警信息和位置，同時可分別顯示二條線的產品數量.

    O、系統應存儲生產線所生產電池的碼放方式，生產時可根據計劃隨意調用。碼盤時在觸摸屏上應能顯示在碼盤電池的數量。

    P、系統應具備記憶功能，當遇到故障或停電造成停機后，機器人能繼續完成停電前的碼盤工作。當在碼盤電池數量根據需要在觸摸屏上作修改后，機械手能識別目前的狀態并自動調整下一碼盤位置。

    三、系統關鍵部件配置要求

    1、機器人品牌：安川（必須**酸霧環境下工作的耐腐蝕性）。

    2、機械手工作半徑：大于等于3米。

    3、機器抓取重量：不小于100公斤。

    4、PLC及接口要求：三菱、西門子，具備工業以太網接口協議。

    5、觸摸屏品牌：三菱、西門子、PROFACE，具備工業以太網接口協議。

    6：斷路器、繼電器、開關品牌：施耐德。

    7、傳感器：基恩士、AB等*進口品牌。

    8、氣動元件：品牌SMC。

    9、軸承：品牌NSK、SKF等*進口品牌.。

    10、供應商所選擇的外購件必須是市場上容易采購到的，特殊情況另需說明。

    11、控制電壓建議采用24VDC，現場按鈕、潮濕環境下的電磁閥、現場傳感器等須采用24VDC電壓供電。

    12、若采用PLC或觸摸屏，應提供有效的程序（機器人的程序可除外），PLC應留出10%的I/O點。

    13、控制柜或（控制箱）、現場布線線槽噴塑，設備接地良好。

    湖北航安智能科技有限公司主營工業機器人,自動裝車機,自動碼垛機,自動拆袋投料機等產品設備，歡迎聯系我們進行合作！