肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)作為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的重要分支，以及企業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，給工人和企業(yè)雙方帶來(lái)了解脫，為行業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要作用，它是能將編織袋、牛皮袋、紙袋等物料自動(dòng)裝入高欄、低欄、平板車(chē)型的自動(dòng)裝車(chē)設(shè)備，它采用桁架式軌道和機(jī)器人進(jìn)行裝車(chē)碼垛，停車(chē)采用定位傳感器輔助，工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)定位車(chē)廂，然后進(jìn)行快速裝車(chē)。

肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)也叫全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，自動(dòng)裝車(chē)設(shè)備，裝車(chē)機(jī)器人等，它適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于水泥、化工、飼料、糧食、塑膠、電池材料、染料顏料等行業(yè)的袋裝貨物裝車(chē)。

肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)的裝車(chē)流程：

1.抓取位通過(guò)傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后，機(jī)器人開(kāi)始取物料。

2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1；

3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí)，碼放過(guò)程中機(jī)器人開(kāi)始向區(qū)域2移動(dòng)，可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間，提高了效率；

4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車(chē)。

肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)裝車(chē)速度快，裝車(chē)效果結(jié)實(shí)美觀，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化裝車(chē)，可以將人類(lèi)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，改善勞動(dòng)環(huán)境，*勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國(guó)勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)的問(wèn)題。

肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化程度高，經(jīng)過(guò)初期調(diào)試后，后期可以一人看管多條線(xiàn)路；

2.可靠性好，標(biāo)準(zhǔn)化單元集成、*設(shè)備的故障率低、效率好；

3.易于維修、維護(hù)；

4.相對(duì)于傳統(tǒng)人工裝車(chē)，速度快、效率高；

5.降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)約勞動(dòng)成本。

肥料自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)的裝車(chē)夾具采用雙吸盤(pán)并列方式，一次抓取兩袋物料進(jìn)行裝車(chē)，提高了裝車(chē)的速度和時(shí)間，大大降低裝車(chē)人力成本，深受裝車(chē)領(lǐng)域的歡迎。