在很多行業(yè)中，都使用的有工業(yè)機器人。但是領(lǐng)域的不同，決定了使用的機器人不同，*湖北工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家航安和大家分享幾種機器人，大家一起看看吧！

   1.搬運機器人

   這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。

   2.噴涂機器人

   這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。

   3.焊接機器人

   這是目前使用比較多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當(dāng)提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，　這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作，例如：尋找，運輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人.

   4.裝配機械人

   這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。

   5.專門用途的機器人

   如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。

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